センターピラーについているフィメールストッパーの部分にボルト2箇所で止まってるところがあるんですが、まずそこが傷ついていればそこが干渉して音が鳴っていると確認できます。ボルト2本を緩めて、軽く手で締めてストッパーが少しカタカタ動くくらいにします。そして手動でドアを数回開け閉めして、ストッパーのセンターを出します。センターが出たらストッパーが動かないように2本のボルトを締めて、ストッパー部分と相手側に給油をして終了です。もしそれで異音が止まらなかったら上のスライドドアのレールの部分から音がしてるかもしれないのでその場合はグリースを塗布します。
分かりにくい説明ですが参考になればいいです。