バンク1センサ2という表記ですが
V型エンジンの表記です
右バンク1 フロントセンサ1 リヤセンサ2といった具合です
したがってサンバーの場合V型では無いのでリヤセンサが
不具合の可能性が高いです
診断機によりそのあたりが曖昧なので
WESTさんが言ってるように一度フロントを抜いてフロント側の故障コードが追加されるようであればリヤ
リヤを抜いて似たようなコードが追加されるようであればリヤ
といった感じで診断すれば間違い無いかと
O2センサの場合、故障コードのみではなく
データモニタで現在の数値と基準値を照らし合わせるのが得策です
案外フロントが駄目でしたなんてしょっちゅうですから